組別
比賽設初中組及高中組；
參賽學生需在2021年世界賽前6個月取得高中或同等學位的人，或在2021年世界賽時滿19歲或以下；
初中組(2021年世界賽時滿15歲或以下學生；可以高中身份”越級”比賽)
高中組(任何具有定義中學生資格，但不符合初中生身份的人)
比賽模式
比賽於12” x 12” 場地進行
由4隊進行比賽,分成2隊紅隊及2隊藍隊
資格賽-》淘汰賽-》決賽
自動賽時段 (首15秒) —機械人透過自身傳感器輸入及預先寫入機械人的主控器操作
手動賽時段 (1分45秒) – 機械人完全由操作手操控
自動時段獎勵分:自動賽時段結束時得分最多的聯隊獎勵6分
註：如果自動賽時段以平局結束，包括0：0的平局，雙方聯隊各得3分自動時段獎勵分。
自動時段分界線 – 穿過場地中間的兩條平行的白色膠帶線 。根據 <SG2>，在自動賽時段，機器人不允許接觸自動時段分界線對方聯隊側的場地泡沫墊。
賽前預備
隊伍先到報到處完成報到手續，然後掛上代表紅方或藍方的號碼牌於機械人兩則
完成報到後需進行檢測，要求機械人符合以下尺寸要求：長 18” (457.2mm) 、闊 18” (457.2mm) 、高 18” (457.2mm) ，完成檢測將獲發pass label
資格賽以隨機形式讓不同隊伍組成聯隊，與另一聯隊進行對抗
每隊有最少8輪賽事，完成賽事後將由首8至16隊進行聯隊選拔
<T10> 資格賽排名。資格賽中，賽隊按以下順序排名：
1. 獲勝分平均值（即WP/已參賽場次）
2. 自動環節排名分平均值（即AP/已參賽場次）
3. 對陣強度分平均值（即SP/已參賽場次）
4. 最高單場得分
5. 次高單場得分
6. 隨機電子抽簽
淘汰選拔
聯隊選拔– 為淘汰賽選擇固定聯隊夥伴的過程。聯隊選配按如下流程進行
1. 資格賽結束後排名最高的賽隊為第一個聯隊隊長。
2. 聯隊隊長邀請另一支賽隊加入其聯隊。
3. 受邀請的賽隊代表可以接受或拒絕邀請，如<T13>所示。
4. 資格賽結束後排名第二的賽隊為第二個聯隊隊長。
<T15> 淘汰賽為“先勝一局”及“三局兩勝”混合制。半決賽之前先勝一局的聯隊晉級下一輪。決賽採用三局兩勝制，勝兩局的賽隊獲得冠軍。
本年世界賽名額為初中組及高中組各有3個，最終分配需待1月份再作通知
通用規則
<S1> 安全第一。 任何時候，如果機器人的運行或賽隊的行為有悖於安全、或對任何場地要素或移動道具造成損壞，主裁判可判處違規賽隊罰停甚至取消資格。該機器人再次進入場地前必須重新驗機。
<S2> 留在場地內。 如果一個機器人完全越出場地邊界（處於場地之外），該機器人將在賽局剩餘時間內被罰停。
註：此規則無意處罰在正常賽局中機械結構碰巧越過場地圍欄的機器人。
<S3> 佩戴護目鏡。賽局中聯隊站位內的所有上場隊員必須佩戴護目鏡或者帶側護板的眼鏡。強烈建議賽隊的所有隊員在準備區佩戴護目鏡。
<G2> VEX VRC挑戰賽是以學生為中心的項目。 緊急情況下，成人可以協助學生，但是，成人不應在賽隊無學生在場或學生積極參與時搭建機器人或編程。學生必須準備好向評審或者賽事工作人員闡述他們對機器人搭建和編程的充分理解。
<G3> 適用基本常識。 閱讀和使用本手冊裡各種規則時，請記住，在VEX VRC挑戰賽里，基本常識永遠適用。
<G4> 機器人賽局啟動尺寸限制。 賽局開始時，每部機器人不得超出18” (457.2mm) 長、18” (457.2mm)寬、18” (457.2mm) 高的立體空間。使用場地要素，如場地圍欄，來保持啟動尺寸，只能在機器人滿足<R5>的規定，且無場地要素也能通過驗機時才可接受。賽局開始前，主裁判可判定將超過尺寸限制的機器人移出場地。
<G7> 只有上場隊員且只能在其聯隊站位。 賽局中，每支賽隊最多有三名上場隊員在其聯隊站位內，所有上場隊員在賽局期間須始終在其聯隊站位內。上場隊員在聯隊站位內時不得使用任何通訊設備。關閉通訊功能的設備（如處於飛行模式的手機）允許攜帶。
註1：賽局中，只有賽隊的上場隊員允許在聯隊站位。
註2：賽局中，根據 <R28>和 <G8>，機器人只能由上場隊員操控或由機器人主控器中的軟體控制運行。違反或拒絕遵守此規則會視為違反<G1>，由主裁判裁定。
<G8> 遙控器須與場控保持連接。 每局比賽開始前，上場隊員須將己方的VEXnet或V5遙控器的競賽埠與VEXnet場控的5類電纜進行連接。該電纜在賽局中須始終保持連接，直到上場隊員得到明確指令取回己方機器人。
對於以上規則的輕微違反，如果不影響賽局，會被給予警告。影響賽局的違規，將會被取消資格。對收到多次警告的賽隊，主裁判可判定取消資格。
註：此規定旨在確保機器人遵守賽事軟體發出的指令。在賽事相關工作人員的在場協助下，因檢查賽局中的故障而臨時拔掉電纜，不會被視為違規。
<G9> 不接觸場地。 上場隊員只能在賽局指定時段內，按照<G9a>接觸遙控器上的操控鈕和機器人。賽局中，上場隊員不得蓄意接觸任何移動道具、場地要素或機器人，<G9a>描述的接觸除外。
a. 在手動控制時段，只有機器人完全未動過，上場隊員才可以接觸其機器人。 允許的接觸僅限於：
i. 開或關機器人
ii. 插上電池或電源擴展器
iii. 插上VEXnet 或V5天線
iv. 觸碰V5主控器的屏幕，如啟動程式。
b. 賽局中，上場隊員不得越過場地圍欄邊界構成的立面，<G9a>描述的動作除外。
c. 傳導接觸，例如接觸場地圍欄使其與場內的球接觸，將被視為違反本規則。
對於以上規則的輕微違反，如果不影響賽局，會被給予警告。影響賽局的違規，將會被取消資格。對收到多次警告的賽隊，主裁判可判定取消資格。
註：任何對球初始位置的疑問應在賽局開始前向主裁判提出；隊員不允許擅自調整球或場地要素的位置。
<G10> 自動及無人介入。 在自動賽時段，上場隊員不允許直接或間接地與其機器人互動。這包含但不限於：
• 操作其VEXnet或V5遙控器上任意操控鈕。
• 以任何方式拔掉或幹擾場控連接。
• 以任何方式觸发傳感器（包括視覺傳感器），即使沒有接觸傳感器。
對於以上規則的輕微違反，會被給予警告。影響自動時段勝負或幹擾對方自動軌跡的違規，將導致對方聯隊獲得自動時段獎勵分。對收到多次警告的賽隊，主裁判可判定取消資格。
<R1> 每支賽隊一台機器人。每支賽隊只允許使用一台機器人參加VEX機器人競賽。雖然賽隊可以在比賽期間修改這台機器人，但一隊只能有一台。賽隊不得用一台機器人參賽，同時又在修改或組裝第二台機器人。
<R5> 機器人須符合尺寸限制。賽局開始時，機器人須小於18" (457.2 mm)×18" (457.2 mm)×18" (457.2 mm)。
a. 比賽開始後，機器人可以伸展超出啟動尺寸。
b. 任何用於維持啟動尺寸的約束（如，紮帶、橡皮筋，等等），在比賽中都必須一直附著在機器人上。
<R6> 機器人使用VEX V5或Cortex系統搭建。 除非另有說明，只能使用正式的 VEX V5或Cortex 零件來搭建機器人。
<G11> 所有規則適用於自動賽時段。 自動賽時段的任何犯規，如果不成為影響賽局的因素，但是影響自動時段獎勵分，則獎勵分將自動給予對方聯隊。
a. 賽隊須始終對其機器人的行為負責，包括自動賽時段。在規則保證下，任何自動賽時段成為影響賽局的因素的犯規，都會導致取消資格。
b. 如果雙方聯隊在自動賽時段均有影響自動時段獎勵分的犯規，則均不獲得自動時段獎勵分。